機(jī)器人世界杯首次精確測(cè)試服務(wù)型機(jī)器人

　　正在安徽省合肥市舉行的第19屆RoboCup機(jī)器人世界杯賽上，服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試首次舉行。據(jù)了解，該項(xiàng)目的首次舉行將探索突破目前國(guó)際服務(wù)型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的瓶頸，為機(jī)器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶奠定基礎(chǔ)。

　　在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)，一塊四方的場(chǎng)地四周，布滿了從高處往下拍攝的攝像頭，一個(gè)四輪小型機(jī)器人根據(jù)操作人員的指令移動(dòng)位置。

　　RoboCup中國(guó)委員會(huì)主席陳小平介紹：“此次首次設(shè)置這個(gè)項(xiàng)目，我們將檢測(cè)精度定在毫米級(jí)，并增加了可調(diào)解拱門等環(huán)境動(dòng)態(tài)難度，一共有7個(gè)目標(biāo)點(diǎn)用于檢測(cè)精度。”

　　中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)參賽選手盧棟才介紹，目前尚且沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)能夠非常準(zhǔn)確判定機(jī)器人處于什么精度，它是否走點(diǎn)很準(zhǔn)確。盧棟才說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人精確測(cè)試的目的，就在于提高機(jī)器人的工作精度，以便讓機(jī)器人更好的為人類服務(wù)。

　　陳小平說(shuō)，服務(wù)機(jī)器人并無(wú)精準(zhǔn)測(cè)試手段，過(guò)去只能依靠手工測(cè)試，但是如果沒(méi)有工業(yè)化手段檢測(cè)，就不能實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)。精確測(cè)試是當(dāng)前國(guó)際機(jī)器人研究領(lǐng)域競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)之一，對(duì)突破如今國(guó)際服務(wù)機(jī)器人研究瓶頸有著積極的意義。

　　歐洲機(jī)器人聯(lián)合會(huì)副主席、庫(kù)卡機(jī)器人公司研發(fā)副總監(jiān)Rainer　Bischoff在比賽現(xiàn)場(chǎng)表示，目前對(duì)于各國(guó)來(lái)說(shuō)，管控和評(píng)估機(jī)器人質(zhì)量都是瓶頸，通過(guò)此次精確測(cè)試項(xiàng)目比賽的首次探索，讓各個(gè)國(guó)家都期待能夠加速解決問(wèn)題，從而推動(dòng)機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。

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