目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀如何?怎樣促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展?就此相關(guān)問題，請(qǐng)看以下內(nèi)容，以下是2015年我國機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀分析：

　　我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展?jié)摿�巨�?/p>

　　“我國機(jī)器人研究始于上世紀(jì)70年代，經(jīng)過幾十年的不懈努力，目前我國已基本形成涵蓋整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)能力，已成為全球最大的機(jī)器人市場。”業(yè)內(nèi)相關(guān)人士告訴記者，按照機(jī)器人各自的特點(diǎn)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域上的不同，機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

　　業(yè)內(nèi)相關(guān)人士介紹說，工業(yè)機(jī)器人主要由電機(jī)、減速器、控制器等核心零部件組成。目前，跨國企業(yè)在高端領(lǐng)域占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，市場占有率達(dá)90%以上。不過目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一批骨干企業(yè)，在各領(lǐng)域中低端市場有一定競爭力，正在向高端市場挺進(jìn)。

　　服務(wù)機(jī)器人執(zhí)行的是高速、高精度的復(fù)雜任務(wù)，工作在不確定的復(fù)雜環(huán)境，與人共處，其關(guān)鍵技術(shù)包括視覺、感知、導(dǎo)航、人機(jī)安全、人性化交互智能控制等。我國服務(wù)機(jī)器人市場在2005年前后初具規(guī)模，目前與國外的差距相對(duì)小些。

　　特種機(jī)器人需執(zhí)行特殊任務(wù)，其研發(fā)緊密結(jié)合國家發(fā)展戰(zhàn)略、國防、公共安全等方面的需求，比如空間作業(yè)、深海、極地探測，反恐救援等。特種機(jī)器人應(yīng)用在極限環(huán)境，除了一些機(jī)器人的通用技術(shù)外，為適應(yīng)高溫、高壓、輻射、大尺度等極限工作環(huán)境和特定任務(wù)需要，將在專用機(jī)構(gòu)、特殊防護(hù)、高可靠性要求以及遙控操作等特殊匹配技術(shù)上不斷突破，并在任務(wù)牽引、應(yīng)用實(shí)踐中形成工程化系統(tǒng)產(chǎn)品。

　　業(yè)內(nèi)相關(guān)人士介紹了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在這三個(gè)方面的發(fā)展情況。

　　在工業(yè)機(jī)器人方面，我國已經(jīng)成為全球最大的應(yīng)用市場，在新的應(yīng)用領(lǐng)域有望取得突破，但目前我國工業(yè)機(jī)器人使用密度遠(yuǎn)低于發(fā)達(dá)國家水平。由于面臨傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求增長，我國工業(yè)機(jī)器人市場潛力巨大。但國外企業(yè)已經(jīng)在傳統(tǒng)汽車制造、電子領(lǐng)域占據(jù)壟斷地位，我國在這些領(lǐng)域取得突破的難度較大。目前工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已逐步擴(kuò)展，將從傳統(tǒng)汽車工業(yè)向3C、機(jī)械加工、化工建材、食品加工等領(lǐng)域滲透推廣。我國可以將這些領(lǐng)域作為發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的切入點(diǎn)。

　　在服務(wù)機(jī)器人方面，根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，服務(wù)機(jī)器人的年均增長率達(dá)20%以上，未來發(fā)展空間巨大，競爭日趨激烈。面對(duì)社會(huì)轉(zhuǎn)型發(fā)展對(duì)服務(wù)機(jī)器人需求的增長，我國服務(wù)機(jī)器人需求將出現(xiàn)井噴式發(fā)展。服務(wù)機(jī)器人一般需結(jié)合特定市場才能開發(fā)，本土研發(fā)機(jī)構(gòu)和企業(yè)更易結(jié)合特定環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)并占據(jù)良好市場地位，保持一定競爭優(yōu)勢(shì)。此外，國外服務(wù)機(jī)器人企業(yè)也屬新興產(chǎn)業(yè)，大部分成立時(shí)間較短，這使我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨較大的機(jī)遇和發(fā)展空間。服務(wù)機(jī)器人在產(chǎn)品功能上將朝更實(shí)用、更安全，人機(jī)交互、智能學(xué)習(xí)以及環(huán)境感知和適應(yīng)能力更強(qiáng)、低成本等方向發(fā)展。

　　目前，我國服務(wù)機(jī)器人在人機(jī)交互、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、跨尺度機(jī)器人協(xié)同操作、多機(jī)器人系統(tǒng)研究領(lǐng)域有技術(shù)優(yōu)勢(shì)，比如，北京理工大學(xué)的仿人機(jī)器人的仿生運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制、微納機(jī)器人協(xié)同操作與組裝、軍民兩用的多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)等技術(shù)處于前列水平。此外，在服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品方面，我國在清潔機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、烹飪機(jī)器人、教育娛樂機(jī)器人、自平衡雙輪移動(dòng)機(jī)器人等領(lǐng)域，已經(jīng)形成了系列產(chǎn)品。

　　在特種機(jī)器人方面，我國具有自己的特色和優(yōu)勢(shì)。例如，圍繞國家戰(zhàn)略需求，在水下機(jī)器人、無人機(jī)等領(lǐng)域集中力量進(jìn)行了技術(shù)研究與產(chǎn)品開發(fā)，從研制進(jìn)度與產(chǎn)品應(yīng)用來看，處于世界同步水平。

　　產(chǎn)業(yè)基金助推我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展