IEEE自動(dòng)化與機(jī)器人學(xué)會(huì)主席Raja Chatila認(rèn)為，機(jī)器人是一個(gè)比較特殊的領(lǐng)域，它實(shí)現(xiàn)了科學(xué)與工程的融合。它們可以替代人類在非常復(fù)雜、有害的環(huán)境中工作，并且可以提供幫助，協(xié)助人類在家里、在工作場(chǎng)所，協(xié)助人類尤其是殘障人士，并可以實(shí)現(xiàn)人類的復(fù)健等，這都是非常好的應(yīng)用。那么如何才能讓這些功能更加高效并拓展到真實(shí)世界當(dāng)中呢?

　　對(duì)于機(jī)器人來講，它們是如何做到的呢?通過建立一個(gè)大腦模型，可以實(shí)現(xiàn)在科學(xué)以及工程之間的連接融合，因?yàn)榭梢允褂脕碜杂谧钚碌脑诳茖W(xué)當(dāng)中的發(fā)現(xiàn)，建立更好的機(jī)器人系統(tǒng)，同時(shí)這一點(diǎn)是很重要的，使用機(jī)器人系統(tǒng)，更好地去理解或者設(shè)計(jì)一些數(shù)學(xué)的模型，去解釋到底人類的大腦中，在自然世界當(dāng)中發(fā)生了什么。

　　通過研究人類控制學(xué)，還有對(duì)于人類的步態(tài)以及動(dòng)作的控制，可以更好地理解如何進(jìn)行仿人機(jī)器人設(shè)計(jì)，讓它能夠在不同的限制和環(huán)境中完成更加復(fù)雜的工作，實(shí)現(xiàn)全面的身體控制，也就是實(shí)現(xiàn)走動(dòng)，以及實(shí)現(xiàn)日常的人類能夠做出的動(dòng)作的模擬，操縱物體，并且能夠?qū)⒉煌�程度的自由度和觸動(dòng)器結(jié)合在一起，先進(jìn)系統(tǒng)的代表控制不同程度的自由度，將自由度集成到一個(gè)全面控制并且能夠非常流暢的一個(gè)架構(gòu)當(dāng)中去。

　　另外一個(gè)重要的部分，對(duì)于機(jī)器人來講它和生物都是有可能會(huì)出問題或者造成損害的。所以讓機(jī)器人能夠進(jìn)行適應(yīng)和在破壞后的重新配置，讓它能夠像人或者生物一樣能進(jìn)行自我修復(fù)。

　　此外，如何理解環(huán)境，如何理解周圍的環(huán)境、如何理解要操縱的物體?人類試圖理解周圍的物體，不僅對(duì)它們進(jìn)行觀察同時(shí)對(duì)它們進(jìn)行操縱。對(duì)于觀察和操縱就意味著觀感以及行動(dòng)，這些都可以集成在一起，機(jī)器人能夠理解周圍的物體的承受性，不僅是看起來是怎么樣的，還要真正理解它周圍所處的環(huán)境。

　　Raja Chatila指出，機(jī)器人和人類一樣它們彼此必須要進(jìn)行互動(dòng)也要與人類進(jìn)行互動(dòng)，這是非常重要的一個(gè)問題，機(jī)器人需要幫助人類做一些行動(dòng)，完成一些工作，它們必須和人類進(jìn)行有效互動(dòng)，而且機(jī)器人必須要能夠去計(jì)劃它們的行動(dòng)，要能夠?qū)θ祟愖龀鲰憫?yīng)。

　　正因?yàn)槿绱耍瑱C(jī)器人必須和人類有共同點(diǎn)，共同的完成任務(wù)。共同點(diǎn)意味著它們能夠了解人類的一些指令，了解人類希望它們做些什么，這樣它們可以高效的和人類互動(dòng)，而且對(duì)于人類合作伙伴來說，機(jī)器人的行動(dòng)必須讓人類感到舒服，這也是人類和機(jī)器人之間互動(dòng)的基礎(chǔ)。這種互動(dòng)還有設(shè)身處地為他人著想非常重要，從這里我們能夠看到人類和機(jī)器人有共同的一些任務(wù)，機(jī)器人幫助人類清理桌子，人會(huì)將一些物體放到機(jī)器人手中，因此機(jī)器人和人類必須在共同完成任務(wù)時(shí)相互幫助。這是基于共同行動(dòng)理論的。這個(gè)理論是來自哲學(xué)家和心理學(xué)家的，他們研究了人的行動(dòng)和與人的互動(dòng)。要進(jìn)行互動(dòng)，當(dāng)然人所要做的事情會(huì)減少，因?yàn)槿祟愊Ｍ麢C(jī)器人能夠幫助做事情，而不僅僅是和人類共同完成工作。

　　Raja Chatila指出，來自工程學(xué)和神經(jīng)學(xué)當(dāng)中的一些理論和模型是彼此的相互補(bǔ)充，能夠促進(jìn)彼此的增長和發(fā)展，促進(jìn)了機(jī)器人系統(tǒng)的進(jìn)一步發(fā)展，能夠促進(jìn)機(jī)器人進(jìn)行很好地控制或者更好的感知，做出更好的決定，學(xué)習(xí)與人類進(jìn)行互動(dòng)，同時(shí)可以使機(jī)器人更好地了解自然的流程，可以把科學(xué)和機(jī)械學(xué)進(jìn)行整合。機(jī)器學(xué)不僅僅是對(duì)于神經(jīng)學(xué)的應(yīng)用來說是非常獨(dú)特的，機(jī)器人學(xué)也是一個(gè)非常獨(dú)特的領(lǐng)域，它可以把科學(xué)和工程結(jié)合在一起，可以讓我們了解到我們的生活、了解到人類。同時(shí)在工程學(xué)方面我們創(chuàng)建機(jī)器，這些機(jī)器可以促進(jìn)人類進(jìn)一步發(fā)展，能把科學(xué)和工程在機(jī)器人身上合二為一、融為一體。

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