運(yùn)動(dòng)控制通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。

　　電氣運(yùn)動(dòng)控制占有一席之地

　　運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制，控制結(jié)構(gòu)模式一般是：控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)�？刂蒲b置可以是PLC系統(tǒng)，也可以是專(zhuān)用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時(shí)，雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性，但對(duì)于精度較高(如插補(bǔ)控制)、反應(yīng)靈敏的要求時(shí)難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。隨著技術(shù)進(jìn)步和技術(shù)積累，運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生了，它把一些普遍性的、特殊的運(yùn)動(dòng)控制功能固化在其中(如插補(bǔ)指令)，用戶(hù)只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令，這樣減輕了編程難度，性能、成本等方面也有優(yōu)勢(shì)。

　　其中，步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，是唯一可以在開(kāi)環(huán)情況下運(yùn)行，而不需位置反饋的運(yùn)動(dòng)控制方法。這使得步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)比伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多，成本較低也增添了步進(jìn)電機(jī)的吸引力。再加上其它不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)，如硬件小型化和高密度力矩，使得步進(jìn)系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中保持著較強(qiáng)的競(jìng)力。對(duì)于某些低功率應(yīng)用，內(nèi)在控制簡(jiǎn)單，微電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、高密度轉(zhuǎn)矩步進(jìn)系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機(jī)可行的選擇。東方馬達(dá)(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：W2.2442)對(duì)此推出的調(diào)速電動(dòng)機(jī)組合產(chǎn)品 US2系列是US系列的全面升級(jí)，基于先進(jìn)的D-loop的更強(qiáng)大性能及可靠性，采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強(qiáng)度的KⅡ系列電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)。高性能、功能豐富，更易用。

　　近年來(lái)，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器)穩(wěn)步增長(zhǎng),增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)。尤其是機(jī)床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動(dòng)了對(duì)運(yùn)動(dòng)控制器的需求。通用運(yùn)動(dòng)控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置，其市場(chǎng)規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運(yùn)動(dòng)控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，由2006年的25.36萬(wàn)套上升至2012年的75.45萬(wàn)套。2013年中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)需求依舊相對(duì)穩(wěn)定，增速約為19%，需求量在90萬(wàn)套左右。

　　伴隨著市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，中國(guó)廠商開(kāi)始在運(yùn)動(dòng)控制方面占據(jù)一席之地。例如中國(guó)最大的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動(dòng)化設(shè)備有限公司(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：W2.2420)，目前已躋身全球五大步進(jìn)電機(jī)制造商之列的。始終秉持對(duì)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國(guó)際化科學(xué)管理手段的追求，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供更專(zhuān)業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動(dòng)器，從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車(chē)通信設(shè)備的控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鳴志成為集運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品以及運(yùn)動(dòng)控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商，產(chǎn)品覆蓋步進(jìn)電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、伺服電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

　　作為機(jī)械制造重要?jiǎng)恿υ�，直�?qū)電機(jī)一直備受用戶(hù)關(guān)注。今天，中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型加速，更高效更可靠更精準(zhǔn)的直驅(qū)電機(jī)更為業(yè)界所需。以對(duì)時(shí)效性最有要求的電子設(shè)備為例，伴隨電子產(chǎn)品迅速換代，生產(chǎn)設(shè)備也需快速更新，同時(shí)，這些設(shè)備還必須具備很高的精準(zhǔn)度與輕負(fù)載環(huán)境。一般直驅(qū)企業(yè)很難達(dá)到要求，而國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)電機(jī)公司——大族電機(jī)(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展，展位號(hào)：W2.2300)提供的方案已屢次成功應(yīng)用于蘋(píng)果、三星、華為等電子半導(dǎo)體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中，具備過(guò)硬實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

　　05年成立的大族電機(jī)一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢(shì)被市場(chǎng)廣泛認(rèn)可，其開(kāi)發(fā)的直線電機(jī)、力矩電機(jī)、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、激光掃描光學(xué)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)等高科技產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了系列化、標(biāo)準(zhǔn)化和產(chǎn)業(yè)化，可廣泛應(yīng)用于工業(yè)激光設(shè)備行業(yè)、數(shù)控機(jī)床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、紡織機(jī)械行業(yè)、精密檢測(cè)儀器行業(yè)和民用行業(yè)等領(lǐng)域，因其卓越性?xún)r(jià)比成為各領(lǐng)域用戶(hù)的首選。

　　運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)方面，大族電機(jī)集成化直線電機(jī)平臺(tái)覆蓋單軸、二軸、多軸、龍門(mén)平臺(tái)類(lèi)型，以快速響應(yīng)、準(zhǔn)確定位和高可靠性滿(mǎn)足高速自動(dòng)化、精密測(cè)量、電子半導(dǎo)體加工、激光加工等設(shè)備需求。此外，相比一般直線電機(jī)平臺(tái)，大族電機(jī)集成化直線平臺(tái)，可顯著降低成本，減少在機(jī)器上安裝直線機(jī)構(gòu)的工作量;用戶(hù)也可根據(jù)應(yīng)用性能需求選擇直線執(zhí)行器，而不用考慮直線機(jī)構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成或它如何控制系統(tǒng)連接，提高產(chǎn)品開(kāi)發(fā)效率。

　　氣動(dòng)控制仍需奮起勇追

　　正流體傳動(dòng)技術(shù)利用流體壓力和液體動(dòng)能進(jìn)行能量傳遞，是機(jī)電產(chǎn)品向高速化、自動(dòng)化、高效率、高精度、高可靠性、輕量化、多樣化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。氣動(dòng)元件作為便捷、廉價(jià)的基礎(chǔ)產(chǎn)品，隨著氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,不僅在機(jī)電、輕紡等傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)市場(chǎng)廣闊,在信息技術(shù)、生物制品、精細(xì)加工等新興產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。氣動(dòng)元件通過(guò)氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來(lái)做功的元件，即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件。如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等。氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式，亦為能量轉(zhuǎn)換裝置，利用氣體壓力來(lái)傳遞能量。IHS預(yù)測(cè)未來(lái)氣動(dòng)元件市場(chǎng)將會(huì)與工業(yè)機(jī)械需求的增長(zhǎng)齊頭并進(jìn)。