11月1日,早稻田大學(xué)團隊與三菱重工共同研發(fā)出的用于災(zāi)害救援的機器人“WAREC-1”向媒體亮相。機器人可在廢墟上匍匐前進,也能進行高處作業(yè)。(共同社)
早稻田大學(xué)研發(fā)出能在廢墟上匍匐前進的機器人
新浪美股訊 北京時間2日共同社報道,早稻田大學(xué)1日邀請媒體觀摩了新研發(fā)出的能夠在廢墟上匍匐前進的機器人“WAREC-1”。機器人能夠兩足或四足行動,也能上下梯子或樓梯,有望在發(fā)生災(zāi)害時,被用于人難以涉足的工廠受災(zāi)情況調(diào)查以及恢復(fù)作業(yè)。只是據(jù)稱需大約10到30年時間才能投入實際使用。
該機器人利用內(nèi)閣府的預(yù)算由機器人工學(xué)教授高西淳夫等組成的早大團隊與三菱重工業(yè)公司共同研發(fā)。在廢墟上行走一大困難就是有跌倒的危險。助教橋本健二稱,那就索性采用匍匐的姿勢,“也就是已經(jīng)跌倒的姿勢”,因此研發(fā)取得了成功。
機器人的外表讓人聯(lián)想起蜘蛛或是螃蟹,重150公斤,最高可達169厘米。配線收納進機器人體內(nèi)便于移動。據(jù)稱由于4只腳具有28個關(guān)節(jié)部分,能夠自由活動,機器人能夠爬上梯子在高處進行閥門開關(guān)作業(yè)。
搭載相當于人眼的傳感器、供電由現(xiàn)在的從外部提供轉(zhuǎn)變成通過內(nèi)置電池提供等研發(fā)也在進展當中。正因為能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜的動作,高西教授稱“要一個人全部操作有困難,如何控制運動和作業(yè)是需要解決的問題”。
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