機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢是指由機(jī)器人巡檢完全代替人工巡檢，獨(dú)立完成紅外測溫、可見光拍攝和表計(jì)抄錄等工作。此次驗(yàn)收工作由國網(wǎng)浙江電力運(yùn)檢部組織，機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)實(shí)施，按照“驗(yàn)收一項(xiàng)，批復(fù)一項(xiàng)”的原則，穩(wěn)步推進(jìn)機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢驗(yàn)收。隨著“大云物移智”新技術(shù)與運(yùn)檢核心業(yè)務(wù)不斷融合，該公司機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢體系建設(shè)持續(xù)推進(jìn)，浙江電網(wǎng)500千伏及以上變電站實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢，業(yè)務(wù)由超高壓變電站穩(wěn)步向特高壓站（換流站）延伸，穩(wěn)妥有序?qū)崿F(xiàn)浙江“兩交兩直”特高壓骨干網(wǎng)架的機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢。在驗(yàn)收現(xiàn)場，專家組詳細(xì)檢查了特高壓站內(nèi)機(jī)器人后臺(tái)巡檢數(shù)據(jù)和現(xiàn)場運(yùn)行情況。經(jīng)檢查，該機(jī)器人各項(xiàng)性能已滿足機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢要求。此外，專家組督促機(jī)器人生產(chǎn)廠家盡快完善特高壓站機(jī)器人避障返回功能，提高機(jī)器人紅外測溫圖片的清晰度，為實(shí)現(xiàn)浙江電網(wǎng)主網(wǎng)機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢省級(jí)全覆蓋提供有力支撐。

 

　　近年來，浙江電力檢修公司積極推進(jìn)全省7個(gè)運(yùn)維站（特高壓站）智能巡檢機(jī)器人“單軌制”運(yùn)行模式創(chuàng)新，共累計(jì)完成38座500千伏及以上變電站機(jī)器人“單軌制”巡檢。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，實(shí)施機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢試點(diǎn)后，變電站每月減少人工巡視124小時(shí)，累計(jì)發(fā)現(xiàn)、跟蹤設(shè)備缺陷216條，釋放運(yùn)檢勞動(dòng)力資源的同時(shí)，還有力推進(jìn)設(shè)備主人制的落地實(shí)施，提升了浙江電網(wǎng)主網(wǎng)智能化運(yùn)檢管控水平。“機(jī)器人‘單軌制’運(yùn)檢后，不僅將設(shè)備巡視的紅外測溫頻率由兩周一次調(diào)整為一周兩次，而且多角度自動(dòng)識(shí)別能力比人工巡檢更強(qiáng)，能夠更精準(zhǔn)地發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的問題，智能運(yùn)檢模式應(yīng)用將取得進(jìn)一步突破。”浙江電力檢修公司運(yùn)檢部相關(guān)負(fù)責(zé)人賴尚峰說。

 

　　下階段，浙江電力檢修公司將繼續(xù)開展浙江“兩交兩直”特高壓骨干變電站（換流站）的機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢驗(yàn)收，重點(diǎn)巡檢機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)提升、巡檢任務(wù)點(diǎn)智能算法等方面展開探索實(shí)踐。預(yù)計(jì)于今年12月底前，最終完成省級(jí)500千伏及以上變電站機(jī)器人“單軌制”運(yùn)檢全覆蓋。

 

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