不光擬人還“擬魚(yú)”

 

　　德國(guó)企業(yè)費(fèi)斯托展臺(tái)放置了一個(gè)與人類手臂結(jié)構(gòu)相近的機(jī)械臂：它五指俱全，手腕靈活旋轉(zhuǎn)。展示人員在傳感器前做出各類手勢(shì)，機(jī)械臂都能全程效仿，遠(yuǎn)看似兩只手在做出相同的“石頭、剪子、布”等動(dòng)作。

 

　　費(fèi)斯托首席技術(shù)官弗蘭克·梅爾策介紹，這一機(jī)械臂以人類手臂為樣板，采用氣動(dòng)操作，可借助人工智能學(xué)習(xí)人類動(dòng)作，生產(chǎn)中則可以按人類手臂的動(dòng)作，完成抓握和轉(zhuǎn)動(dòng)任務(wù)。

 

　　費(fèi)斯托展示人員介紹，機(jī)械手臂未來(lái)還可應(yīng)用在生產(chǎn)過(guò)程中的人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景中。工人把機(jī)械臂拉到大致位置，由機(jī)械臂完成更高精度的放置、組裝等任務(wù)。

 

　　比擬人更吸眼球的技術(shù)是“擬魚(yú)”。展臺(tái)內(nèi)，一條裝有獨(dú)特鰭片驅(qū)動(dòng)器的機(jī)器魚(yú)在透明管道中游動(dòng)，這條機(jī)器魚(yú)模擬了鰈魚(yú)的動(dòng)作，魚(yú)身裝有感應(yīng)元件，可通過(guò)調(diào)整兩側(cè)鰭片的滑動(dòng)改變游動(dòng)方向和深度。按照展示人員介紹，狹窄的地下管道是機(jī)器魚(yú)的用武之地，搭載不同的功能組件，在水下或是管道等特殊環(huán)境中可發(fā)揮探測(cè)作用。

 

　　六腳蜘蛛會(huì)跳舞

 

　　瑞典電信企業(yè)愛(ài)立信在展臺(tái)中展示了一只六腳機(jī)械蜘蛛。隨著播放的音樂(lè)律動(dòng)，機(jī)械蜘蛛在臺(tái)上搖擺、跳舞。

 

　　按照研究員胡貝圖斯·蒙茨的介紹，蜘蛛的每只腳可視作一個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂有3個(gè)關(guān)節(jié)，這些關(guān)節(jié)通過(guò)5G通信技術(shù)與總控制器無(wú)線互聯(lián)。從控制器發(fā)出指令到6個(gè)機(jī)械臂18個(gè)關(guān)節(jié)再到這些關(guān)節(jié)向控制器給出反饋信號(hào)，全過(guò)程大約20毫秒、延遲低于5毫秒，這為機(jī)械蜘蛛的“六條腿”協(xié)同做高精度動(dòng)作提供了基礎(chǔ)。

 

　　展示人員說(shuō)，5G通信未來(lái)在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，如同一個(gè)神經(jīng)系統(tǒng)，能夠在設(shè)備之間實(shí)時(shí)傳遞信息，協(xié)同多設(shè)備完成動(dòng)作。在這里體現(xiàn)的是蜘蛛跳舞，在生產(chǎn)環(huán)節(jié)上，則可能是一個(gè)復(fù)雜的裝配動(dòng)作。

 

　　訂制冰箱隨心配

 

　　中國(guó)企業(yè)海爾邀請(qǐng)每名參觀客商親自訂制一個(gè)冰箱模型作為紀(jì)念品。走到展臺(tái)附近，人們可先在一個(gè)面板上輸入個(gè)人信息，進(jìn)行人臉?shù)浿疲�開(kāi)啟訂制冰箱的過(guò)程。

 

　　冰箱整體、冰箱門、冷柜都有不同顏色可選，還可以選擇手寫(xiě)個(gè)性簽名。用戶訂制完成后，信息即刻傳入海爾搭建的迷你智能生產(chǎn)線上，幾組機(jī)械臂通過(guò)不同傳感器自動(dòng)揀選原材料和訂單所需獨(dú)特配件進(jìn)行組裝，用戶可在裝配線的屏幕上看到實(shí)時(shí)進(jìn)度。

 

　　約10分鐘的組裝完畢后，裝配視覺(jué)傳感器的機(jī)器人對(duì)成品冰箱進(jìn)行質(zhì)檢，與訂單信息相符的冰箱會(huì)進(jìn)入待提倉(cāng)庫(kù)區(qū)。最終，輸入自己的個(gè)人信息，通過(guò)人臉識(shí)別的驗(yàn)證后，用戶就可提取這款訂制模型。

 

　　海爾工業(yè)智能研究院技術(shù)總監(jiān)石恒說(shuō)，紀(jì)念品冰箱模型的生產(chǎn)線為未來(lái)智能工業(yè)提供了一個(gè)簡(jiǎn)單的縮影。在傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)中，單個(gè)用戶的個(gè)性化訂制因?yàn)椴环�企業(yè)的成本收益核算而難以實(shí)現(xiàn)，因此客戶只能從企業(yè)提供的有限產(chǎn)品中挑選。而加入人工智能、工業(yè)機(jī)器人等技術(shù)，個(gè)性化訂制生產(chǎn)成本會(huì)大大降低，將在未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)中越來(lái)越普及。

 

　　生產(chǎn)線變裝配島

 

　　總部位于德國(guó)的汽車零件和裝配企業(yè)冠歐發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司把一個(gè)汽車裝配樣板車間搬進(jìn)了展館。新車間顛覆了汽車工業(yè)中常用的大規(guī)模生產(chǎn)流水線這一組裝方式，取而代之的是裝配島。

 

　　車間內(nèi)，幾個(gè)自動(dòng)化搬運(yùn)機(jī)器人馱著不同的零件，有輪胎、有車門，配上不同的組裝工具移向車間工人，自動(dòng)調(diào)升所需工作高度，工人用運(yùn)送來(lái)的電動(dòng)扳手安裝輪胎、車門，安裝好后，搬運(yùn)機(jī)器人將車體運(yùn)至下一環(huán)節(jié)。

 

　　冠歐發(fā)動(dòng)機(jī)公司首席運(yùn)營(yíng)官約翰·澤德介紹，流水線適合一種同質(zhì)產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)，工人做簡(jiǎn)單重復(fù)勞動(dòng)，而進(jìn)入“工業(yè)4.0”時(shí)代，企業(yè)生產(chǎn)柔性必須提升。個(gè)性的訂制車，須安裝不同輪胎、不同車門、使用不同零件和工具，裝配島的生產(chǎn)模式就可以順應(yīng)這一需求，為個(gè)性化生產(chǎn)提供高效解決方案。

 

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