事實(shí)上，在自動駕駛技術(shù)相關(guān)的車路協(xié)同、算法和精度地圖等多個(gè)方面，國內(nèi)外的自動駕駛企業(yè)都進(jìn)行了深度嘗試，但效果并不樂觀，其測試數(shù)據(jù)也多集中于特定測試道路，而非開放道路。

 

　　因此，一位研究自動駕駛的工程師在接受新京報(bào)記者采訪時(shí)表示，自動駕駛的商業(yè)化或許還需要很長一段時(shí)間。這與技術(shù)推動無關(guān)，而是在于開放，這包括開放的平臺、開放的道路，也包括開放的法律規(guī)范。

 

　　新京報(bào)記者梳理目前國內(nèi)外主流自動駕駛企業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀及規(guī)劃，以觀其前進(jìn)的步伐和商業(yè)化進(jìn)程�？梢钥隙ǖ氖�，對于商業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，可能仍需要包括全行業(yè)以及國家標(biāo)準(zhǔn)的制定和支持。

 

　　國內(nèi)代表企業(yè)

 

　　百度

 

　　關(guān)鍵詞：Apollo

 

　　自2015年開始，百度率先開始無人車的測試和試驗(yàn)，進(jìn)行自動駕駛相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的研究和儲備。目前，百度Apollo已優(yōu)化升級至5.0版本；此外，百度已與一汽集團(tuán)、長安集團(tuán)、寶馬集團(tuán)、采埃孚、地平線等140余家各個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)機(jī)構(gòu)達(dá)成合作關(guān)系。商業(yè)化方面，2019年7月，Apollo5.0正式量產(chǎn)，實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域內(nèi)的自動駕駛，此前百度Apollo與中國一汽紅旗共同打造的量產(chǎn)L4級自動駕駛出租車Robotaxi-紅旗E·界，已經(jīng)正式亮相長沙并展開測試。按照百度的計(jì)劃，將于2021年在高速和城市道路實(shí)現(xiàn)全自動駕駛。

 

　　值得注意的是，即便百度也并非全是光鮮時(shí)刻。自動駕駛的高投入考驗(yàn)著所有的從業(yè)者，百度也在今年5月被爆出準(zhǔn)備計(jì)劃分拆的消息。雖然百度否認(rèn)了該說法，但屢次傳出的分拆計(jì)劃和其并不如意的財(cái)報(bào)表現(xiàn)，并未徹底消除外界的疑問。

 

　　阿里

 

　　關(guān)鍵詞：車路協(xié)同

 

　　在自動駕駛上，阿里選擇了以協(xié)同智能的方式降低無人駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙，即專注于車路協(xié)同。

 

　　目前阿里的優(yōu)勢主要集中在路端，并且擁有阿里菜鳥聯(lián)盟場景、ET城市大腦、智慧交通等優(yōu)勢。今年6月，阿里聯(lián)合高德地圖推出智慧高速解決方案，其將應(yīng)用于覆蓋高速運(yùn)行監(jiān)測、異常事件發(fā)現(xiàn)處置、未來路況預(yù)測等方面，在2020年將實(shí)現(xiàn)全國10個(gè)省市的高速路網(wǎng)落地。

 

　　阿里認(rèn)為，車路協(xié)同是自動駕駛研發(fā)的終極形態(tài)和未來方向，而車路協(xié)同的道路端核心構(gòu)成部分是感知基站，不僅大大降低成本，也提高了自動駕駛的安全性，甚至未來也可以為普通的機(jī)動車提供智慧化的道路信息服務(wù)。

 

　　騰訊

 

　　關(guān)鍵詞：自動駕駛出行生態(tài)

 

　　騰訊自動駕駛業(yè)務(wù)中心成立于2016年。2018年11月，在騰訊全球合作伙伴大會上，騰訊首次宣布智慧出行戰(zhàn)略，騰訊自動駕駛正式亮相。騰訊對于自動駕駛領(lǐng)域的布局，更加偏向于出行生態(tài)的構(gòu)建。

 

　　騰訊認(rèn)為，在產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)化的大方向下，造車并不是騰訊的優(yōu)勢，在進(jìn)行大規(guī)模路測的同時(shí)，重點(diǎn)關(guān)注與產(chǎn)業(yè)鏈內(nèi)的出行生態(tài)，才是實(shí)現(xiàn)自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的關(guān)鍵。基于自身特點(diǎn)，騰訊深入分析車路協(xié)同亟須解決的問題，聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)，共同研究構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施、平臺服務(wù)、業(yè)務(wù)應(yīng)用三方面的車路協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)。

 

　　起步于2016年的騰訊自動駕駛布局時(shí)間并不算早。5G技術(shù)的商用前景，不僅給自動駕駛整個(gè)行業(yè)帶來了希望，也給騰訊構(gòu)建生態(tài)車聯(lián)網(wǎng)帶來一個(gè)新的突破口。據(jù)了解，騰訊內(nèi)部的5G研究團(tuán)隊(duì)，已經(jīng)開展了5G車路協(xié)同的商用實(shí)驗(yàn)。

 

　　但對于5G這個(gè)領(lǐng)域的所有參與者來說，無論是大規(guī)模商用，還是車路協(xié)同的真正落地都需要時(shí)間的驗(yàn)證。對起步較晚的騰訊而言，這對其技術(shù)研發(fā)能力和與各產(chǎn)業(yè)協(xié)同能力都將是一場考驗(yàn)。

 

　　國內(nèi)自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)

 

　　小馬智行

 

　　關(guān)鍵詞：潛力股

 

　　小馬智行是專注于自動駕駛解決方案的公司。2018年1月，小馬智行宣布完成1.12億美元的A輪融資，融資主要用于團(tuán)隊(duì)發(fā)展、新一代無人車平臺研發(fā)、無人車隊(duì)運(yùn)營等各個(gè)方向。

 

　　2017年3月，小馬智行成立了北京研發(fā)中心，并于當(dāng)年4月在硅谷完成第一輛自動駕駛樣車，隨后拿到加州的路測牌照、完成了第一場全自動駕駛測試。目前小馬智行也已經(jīng)拿到了北京市頒發(fā)的T3級別的自動駕駛路測牌照，成為目前唯一拿到這一級別牌照的初創(chuàng)公司。

 

　　2018年9月，小馬智行正式對外發(fā)布了第三代自動駕駛軟硬件集成式的系統(tǒng)配置PonyAlpha，開啟產(chǎn)品化無人車隊(duì)的路程。另外，小馬智行還為車隊(duì)運(yùn)營量身打造系統(tǒng)支持平臺。

 

　　但同時(shí)，小馬智行也面臨資金等問題帶來的商業(yè)化落地難題。一位投資人接受媒體采訪時(shí)曾表示，“投資的時(shí)候我們就明白這是一個(gè)長周期的事”。在技術(shù)層面，小馬智行已經(jīng)具備一定的技術(shù)積累，但實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的運(yùn)營場景，仍需大量的資本支持。

 

　　文遠(yuǎn)知行

 

　　關(guān)鍵詞：多傳感器融合

 

　　文遠(yuǎn)知行于2017年在美國硅谷創(chuàng)立，同年12月確定將廣州作為全球總部。2019年6月，廣州市頒發(fā)首批24張自動駕駛路測牌照，文遠(yuǎn)知行拿下了其中的20張。

 

　　文遠(yuǎn)知行自創(chuàng)立之初便聚焦AI技術(shù)與車企、出行平臺的戰(zhàn)略協(xié)同，其核心技術(shù)為使用攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)結(jié)合的多傳感器融合方案，讓車輛能感知路障、所在位置以及移動的方向和速度，這涉及硬件組合、圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺識別算法。為讓汽車做好行駛規(guī)劃，文遠(yuǎn)知行自建了無人車能看懂的高精地圖，這種高精地圖是3D模式，能夠達(dá)到厘米級精度。

 

　　目前，文遠(yuǎn)知行已在北京實(shí)現(xiàn)自動駕駛車輛道路測試?yán)锍虒⒔?0萬公里，在中美兩地累計(jì)測試?yán)锍踢_(dá)56萬公里。

 

　　地平線

 

　　關(guān)鍵詞：AI芯片

 

　　成立于2015年的地平線科技，一直定位于不只是一家芯片公司。地平線一開始就定位自己是平臺公司，聚焦為行業(yè)提供最好的AI計(jì)算平臺。

 

　　2017年，地平線針對智能駕駛推出了征程系列邊緣 AI芯片，最大特點(diǎn)是前瞻性地將計(jì)算特點(diǎn)融入到計(jì)算架構(gòu)的設(shè)計(jì)當(dāng)中，使得AI處理器經(jīng)過一兩年研發(fā)，推出的時(shí)候，仍然能夠很好地適應(yīng)最新的主流算法。目前，基于征程2.0架構(gòu)打造的Matrix自動駕駛計(jì)算平臺已經(jīng)進(jìn)入大規(guī)模商用階段。

 

　　發(fā)展至今，2018年地平線邊緣AI芯片的出貨量達(dá)到10萬片量級。未來2到3年，地平線計(jì)劃實(shí)現(xiàn)上千萬出貨量。按照地平線的計(jì)劃，將用5到10年時(shí)間，做到邊緣AI計(jì)算的領(lǐng)軍者之一。

 

　　四維圖新

 

　　關(guān)鍵詞：位置大數(shù)據(jù)

 

　　四維圖新以導(dǎo)航業(yè)務(wù)、高級輔助駕駛及自動駕駛業(yè)務(wù)、芯片業(yè)務(wù)、位置大數(shù)據(jù)服務(wù)、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)等為主要業(yè)務(wù)線，是一家綜合性的自動駕駛技術(shù)提供商。

 

　　在自動駕駛領(lǐng)域，四維圖新的輔助駕駛ADAS Map已覆蓋全國高速、國道、省道和重要城市道路，正在聯(lián)合多個(gè)客戶進(jìn)行sample數(shù)據(jù)驗(yàn)證，基于ADAS地圖的應(yīng)用型產(chǎn)品開始推進(jìn)實(shí)車測試并持續(xù)優(yōu)化。四維圖新現(xiàn)已具備支持L3及以上高速道路自動駕駛高精度地圖的量產(chǎn)能力。

 

　　位置大數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)方面，四維圖新于今年7月底發(fā)布位置大數(shù)據(jù)平臺MineData3.0，基于全新的平臺和可視化能力，持續(xù)優(yōu)化細(xì)分行業(yè)解決方案，推出全新的交通、交警、公安、規(guī)劃和保險(xiǎn)行業(yè)整體解決方案。

 

　　在自有的技術(shù)體系之外，四維圖新也在通過外部合作、投融資等手段建立一個(gè)更為廣泛的智能汽車生態(tài)圈。今年4月，四維圖新旗下高精度定位服務(wù)提供商六分科技引入中國電信、中國互聯(lián)網(wǎng)投資基金戰(zhàn)略投資，提供“網(wǎng)云端”一體化高精度定位服務(wù)解決方案。

 

　　國外

 

　　Waymo

 

　　關(guān)鍵詞：路測“王者”

 

　　Waymo算是全球范圍內(nèi)最早的自動駕駛玩家，其最早是谷歌母公司Alphabet旗下一個(gè)專門從事自動駕駛研究的公司，隨后服務(wù)于谷歌自動駕駛計(jì)劃業(yè)務(wù)，后于2016年被拆分成獨(dú)立公司W(wǎng)aymo。拆分后，意味著Waymo被視作一項(xiàng)可以長期持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)項(xiàng)目，商業(yè)化進(jìn)展被提上日程。

 

　　事實(shí)上，Waymo發(fā)展10年來，在自動駕駛路測和商業(yè)化的道路上，確實(shí)是先行者。據(jù)今年2月份消息，Waymo的自動駕駛測試總里程或已經(jīng)超過2000萬公里。

 

　　而在今年7月，Waymo對外宣布將會開放用于自動駕駛的數(shù)據(jù)集，未來還將發(fā)布更多。開放也被視為自動駕駛技術(shù)進(jìn)步的一大關(guān)鍵。

 

　　但伴隨著商業(yè)化落地的迅速，Waymo也經(jīng)歷了如何解決未來交通中的道德問題、如何平衡人工操作與自動駕駛等問題。

 

　　通用Cruise

 

　　關(guān)鍵詞：資本眷顧

 

　　據(jù)美國行業(yè)研究公司Navigant Research數(shù)據(jù)，Cruise在自動駕駛研發(fā)公司排名中僅次于谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo。

 

　　Cruise成立于2013年，于2016年被通用以5.8億美元收購，現(xiàn)為通用體系內(nèi)負(fù)責(zé)L4級以上自動駕駛研發(fā)的核心力量。今年7月5日，日本軟銀集團(tuán)向通用子公司Cruise提供22.5億美元的投資計(jì)劃，獲美國國家安全委員會批準(zhǔn)。該筆投資完成后，軟銀可在Cruise董事會爭取到一個(gè)席位，并將獲得Cruise公司20%的股權(quán)。

 

　　Cruise被認(rèn)為是行業(yè)領(lǐng)先者，預(yù)計(jì)到2023年將達(dá)到1731.5億美元的收入。目前，通用正著力籌備在2020年前推出自動駕駛出租車服務(wù)。據(jù)最新報(bào)道，通用汽車旗下的自動駕駛子公司Cruise推遲了在今年年底前推出自動駕駛出租車服務(wù)的計(jì)劃。推遲自動駕駛出租車服務(wù)，與大部分自動駕駛提供商目前面臨的狀況類似，這項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)可能比最初預(yù)期的更昂貴、更復(fù)雜、更需要時(shí)間驗(yàn)證。

 

　　福特Argo AI

 

　　關(guān)鍵詞：合作

 

　　業(yè)界對于福特自動駕駛部門的關(guān)注程度，遠(yuǎn)高于對于福特公司本身。而大眾與福特的聯(lián)盟，也讓福特Argo AI進(jìn)入人們的視野。

 

　　今年7月12日，傳聞近半年的大眾福特自動駕駛聯(lián)盟塵埃落定。大眾汽車宣布向福特支持的自動駕駛公司Argo AI投資26億美元，包括10億美元投資和價(jià)值16億美元的自動駕駛技術(shù)子公司AID。Argo AI的估值總額由之前的40億美元上升至70億美元以上。

 

　　在大眾的資金和技術(shù)支持之下，Argo AI表示將加快商業(yè)化速度，與福特在邁阿密和華盛頓進(jìn)行技術(shù)測試，進(jìn)行商業(yè)服務(wù)部署。大眾和福特旗下車型則將搭載Argo AI研發(fā)的自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)，更好地支持雙方公司各自的人員和貨物運(yùn)輸領(lǐng)域的規(guī)劃。

 

　　在Argo AI眼中，與大眾和福特合作，Argo AI的技術(shù)可以在未來覆蓋北美和歐洲市場的多個(gè)品牌和多種車型。

 

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