仿人機(jī)器人集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、材料、傳感器和控制技術(shù)等多門科學(xué)于一身，代表著一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。仿人機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人范疇，是外形類人的機(jī)器人，在外形和行為設(shè)計(jì)上模仿人類，具有手部、足部、頭部和軀干等，是一種容易獲得人類好感、親近感并能滿足情感認(rèn)同的一種機(jī)器人。

　　相較于其他移動(dòng)機(jī)器人，仿人機(jī)器人具有更大的適應(yīng)性和靈活性，更適合在人類生活、工作的環(huán)境中與人類協(xié)同作業(yè)，或代替人類工作。它不僅可以在有輻射、粉塵和有毒環(huán)境中代替人類作業(yè)，而且還將被廣泛應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域，比如醫(yī)療、護(hù)理、家庭服務(wù)、娛樂、教育、生物技術(shù)、救災(zāi)等。

　　首先，仿人機(jī)器人的市場(chǎng)潛力巨大。麥肯錫預(yù)計(jì)到2025年，全球醫(yī)療、增強(qiáng)人體機(jī)能、個(gè)人和家庭服務(wù)、商業(yè)服務(wù)機(jī)器人規(guī)�；瘧�(yīng)用的潛在經(jīng)濟(jì)影響每年將達(dá)到1.1萬億至3.3萬億美元。2014年日本《機(jī)器人白皮書》預(yù)測(cè)，到2020年，日本醫(yī)療和護(hù)理等服務(wù)行業(yè)的機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到約2.8萬億日元，是現(xiàn)在的3倍以上。日本《2012年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)趨勢(shì)》報(bào)告也指出，到2035年，日本機(jī)器人市場(chǎng)約50%的訂單將來自醫(yī)療護(hù)理、教育、娛樂、家政和物流等服務(wù)業(yè)領(lǐng)域。

　　發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)仿人機(jī)器人高度重視，紛紛制定相關(guān)發(fā)展戰(zhàn)略。2015年1月，日本發(fā)布《機(jī)器人新戰(zhàn)略》;韓國(guó)先后出臺(tái)了《智能機(jī)器人促進(jìn)法》、《智能機(jī)器人基本計(jì)劃》、《服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略》，并于2014年8月，發(fā)布了第二個(gè)智能機(jī)器人開發(fā)5年計(jì)劃。