其次，仿人機器人新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。全球進(jìn)行仿人機器人研發(fā)的國家，目前主要有日本、中國、韓國、法國和美國。仿人機器人產(chǎn)品一般可分為大型仿人機器人、小型仿人機器人和仿真機器人三種。這些產(chǎn)品已實現(xiàn)初步產(chǎn)業(yè)化，應(yīng)用領(lǐng)域較為有限。主要有兩大類：一是在商業(yè)領(lǐng)域作為接待員或形象代言人，二是在教育領(lǐng)域作為科研開發(fā)平臺，或在一些公共場合進(jìn)行機器人文化的展示和宣傳。例如，全球先進(jìn)的仿人機器人ASIMO已被IBM等7家企業(yè)租用，作為接待員。小型仿人機器人NAO則被美國哈佛大學(xué)、英國威爾士大學(xué)、德國弗萊堡大學(xué)、日本東京大學(xué)、中國浙江大學(xué)和同濟大學(xué)等全球450余所大學(xué)與實驗室作為開發(fā)平臺，開展相關(guān)教學(xué)與研究工作。另外，NAO曾在上海2010年世博會擔(dān)任法國的高科技大使，作為吉祥物進(jìn)行表演，并為參觀者提供導(dǎo)游服務(wù)。2009年和2013年，我國“匯童”仿人機器人分別開始在廣東科技館和中國科技館等地工作。

　　我國仿人機器人只有不到20年的發(fā)展歷程，目前已處于世界先進(jìn)水平，但仍存在不少問題。一是整體技術(shù)水平有待提高。在整體功能、穩(wěn)定性和可靠性方面，與日本相比還存在差距，本體機構(gòu)設(shè)計、運動規(guī)劃、控制等關(guān)鍵技術(shù)也有待提高。例如，日本ASIMO可以實現(xiàn)速度為9km/h的奔跑，我國研發(fā)的機器人尚不能達(dá)到這樣的水平。二是精密減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器等核心關(guān)鍵零部件長期依賴進(jìn)口，亟須突破。三是企業(yè)參與度低。我國仿人機器人的研發(fā)，大都集中在高�；蜓芯繖C構(gòu)。日本高水平的技術(shù)則主要掌握在本田、川田和豐田等公司手中，例如本田公司研制的仿人機器人P2問世后，其外形、自由度配置、傳感器配置和控制方式等迅速成為當(dāng)時仿人機器人參照的模板，之后研制出的P3、AISMO等機器人，代表了當(dāng)今仿人機器人的最高水平。

　　目前，全球仿人機器人大多都處于研發(fā)階段，初步實現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化。對我國而言，這是一個良好機遇，必須把握住仿人機器人產(chǎn)業(yè)處于起步階段這一契機，出臺發(fā)展戰(zhàn)略，加大技術(shù)研發(fā)力度，建立共享研究平臺，鼓勵企業(yè)與機器人產(chǎn)業(yè)融合，加強相關(guān)人才儲備，最終搶占這一前沿科技的制高點。