(4)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的關(guān)鍵零部件，如轉(zhuǎn)盤、大臂、箱體、支撐套、小臂、腕體等，尺寸精度和形位公差均要求較高，對機(jī)械加工設(shè)備、工裝夾具、量檢具等都有很高的要求;機(jī)器人減速器的擺線齒殼、行星針輪、偏心軸及行星架等關(guān)鍵零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和加工，目前國內(nèi)的加工設(shè)備、裝配工藝、精度檢測等還難以達(dá)到。但立足使用國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床及工具設(shè)備完成相關(guān)加工，則有助于提高我國高端精密機(jī)械零部件設(shè)計及加工水平，促進(jìn)國產(chǎn)數(shù)控裝置與國產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用和發(fā)展。

　　2.在集成應(yīng)用方面

　　機(jī)床上下料機(jī)器人實現(xiàn)機(jī)加柔性生產(chǎn)線將是便捷有效的推廣方式。國內(nèi)數(shù)控機(jī)床保有量約200萬臺，機(jī)器人企業(yè)首推應(yīng)用機(jī)床上下料柔性機(jī)加生產(chǎn)線，將會有很大的市場需求，并且也有利于助推機(jī)床制造、機(jī)器人等機(jī)械零部件走向自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的生產(chǎn)方式，可實現(xiàn)過程智能控制、信息化管理，能提高生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量，提高工藝管理水平，直至推動裝備制造業(yè)的整體水平提升。例如，廣州數(shù)控與大連機(jī)床、寶雞機(jī)床等機(jī)床廠家形成戰(zhàn)略合作關(guān)系，共同研發(fā)機(jī)器人專用加工機(jī)床、加工工藝技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人機(jī)加自動柔性生產(chǎn)應(yīng)用等項目，促進(jìn)了雙方互相融入各自產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

　　國產(chǎn)機(jī)器人和機(jī)床工具行業(yè)與國際先進(jìn)水平存在差距，尤其作為新興產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人，起步晚于國內(nèi)機(jī)床產(chǎn)業(yè)，無論制造工藝水平、控制系統(tǒng)，還是集成應(yīng)用經(jīng)驗;無論技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)成熟度，還是專業(yè)人才擁有程度，都制約當(dāng)前的發(fā)展速度，尚需在摸索中尋求進(jìn)步。但我們相信，兩者的深度融合，對于提高中國裝備制造業(yè)的綜合競爭力具有重大意義。

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