哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司董事長王宗義表示,我國每年消耗六七億噸鋼,焊接切割現(xiàn)在主要是勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)方式。對(duì)于這些裝備工件的自動(dòng)焊接切割,機(jī)器人必須具有一定的環(huán)境感知能力,進(jìn)一步還應(yīng)具有一定的規(guī)劃決策能力。
行健公司將機(jī)器視覺和模式識(shí)別等智能技術(shù)與機(jī)器人控制及20余年自動(dòng)焊接切割設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗(yàn)相結(jié)合,為我國國防工業(yè)和核電等重大裝備制造業(yè)提供了許多關(guān)鍵的機(jī)器人化的智能焊接機(jī)器人,得到了客戶的贊譽(yù)和業(yè)界廣泛認(rèn)可。
院校在研事
談及院校機(jī)器人研究的話題,不能不提到機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。中國工業(yè)報(bào)記者在采訪中獲知,實(shí)驗(yàn)室依托哈爾濱工業(yè)大學(xué),形成了多學(xué)科交叉滲透、理工結(jié)合、富有特色的四個(gè)研究方向,即先進(jìn)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵共性技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)相關(guān)理論與方法、人機(jī)交互與和諧共存的理論與技術(shù)和機(jī)器人及機(jī)電一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。
據(jù)了解,實(shí)驗(yàn)室根據(jù)總體定位和研究目標(biāo),以機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用基礎(chǔ)研究為核心,服務(wù)國家重大需求,瞄準(zhǔn)機(jī)器人領(lǐng)域國際前沿,圍繞主要研究內(nèi)容開展了系統(tǒng)性研究,取得了一批重要成果,為我國機(jī)器人領(lǐng)域的研究做出了貢獻(xiàn),并在杰出人才的培養(yǎng)、優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)建設(shè)和學(xué)術(shù)交流與合作等方面取得了顯著成績。
目前,實(shí)驗(yàn)室研究工作已經(jīng)與國家重大需求緊密結(jié)合,解決國家安全、國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展、國家重大科學(xué)工程中的重大關(guān)鍵問題;實(shí)驗(yàn)室成為我國空間機(jī)器人研究及工程實(shí)施的重要基地;實(shí)驗(yàn)室多項(xiàng)技術(shù)支撐神舟飛船與天宮一號(hào)目標(biāo)飛行器空間“牽手”;實(shí)驗(yàn)室系列技術(shù)助力我國探月工程月球車的研制;實(shí)驗(yàn)室為我國重大科學(xué)工程“神光Ⅲ原型裝置”提供技術(shù)和設(shè)備支持;實(shí)驗(yàn)室研制的極端環(huán)境特種電機(jī)打破了國外封鎖,填補(bǔ)了國內(nèi)空白,滿足了空間和深海探測(cè)的需求;實(shí)驗(yàn)室重大模擬測(cè)試與仿真技術(shù)和裝備助力武器裝備研制和航天工程,并為國民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)需求服務(wù);實(shí)驗(yàn)室充分發(fā)揮領(lǐng)域引領(lǐng)和科技支撐作用,積極開展對(duì)外技術(shù)服務(wù),成為我國重要的工業(yè)機(jī)器人研究和技術(shù)服務(wù)基地;重視制度創(chuàng)新,建立“產(chǎn)—學(xué)—研”三位一體模式,實(shí)驗(yàn)室成為科技成果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化的示范基地。
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