王天然指出，制造業(yè)向智能制造發(fā)展已經(jīng)是共識，智能制造向現(xiàn)有機(jī)器人提出了新要求，并不是現(xiàn)在的機(jī)器人就能夠滿足現(xiàn)代的智能制造要求，更不能滿足往前看的智能制造要求。另外，技術(shù)進(jìn)步特別是信息技術(shù)進(jìn)步，為機(jī)器人進(jìn)步提供了支持和保證。同時，學(xué)科交叉也給機(jī)器人發(fā)展提供了機(jī)會。

　　當(dāng)前，由于產(chǎn)品的生命周期越來越短，用戶的個性化制造要求越來越強(qiáng)烈，給機(jī)器人提出了新要求。現(xiàn)在電子產(chǎn)品的生命周期只有兩年，為了生產(chǎn)新產(chǎn)品更換生產(chǎn)線要100天、200天是不能忍受的。汽車生命周期已經(jīng)由五年縮短至三年。為適應(yīng)新產(chǎn)品的生產(chǎn)，更換生產(chǎn)線，希望能以天計，最好能在幾天之內(nèi)完成，這樣就需要靈活、快速的生產(chǎn)單元，這對機(jī)器人提出了新要求�，F(xiàn)在的機(jī)器人要改變現(xiàn)有的生產(chǎn)方式，要能夠迅速進(jìn)入新的生產(chǎn)當(dāng)中。

　　機(jī)器人進(jìn)入新的移動系統(tǒng)中，不僅和機(jī)器相聯(lián)系，不僅是和控制系統(tǒng)相結(jié)合，現(xiàn)在信息系統(tǒng)包括網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)不斷地影響和進(jìn)入到機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)中，如何將這些系統(tǒng)迅速連接在一起也是當(dāng)前要解決的一個問題。

　　機(jī)器人和人融合將成發(fā)展趨勢

　　王天然指出，智能制造的發(fā)展要求機(jī)器人和人的關(guān)系要發(fā)生改變�，F(xiàn)在的機(jī)器人和在汽車行業(yè)上的應(yīng)用順風(fēng)順?biāo)�，用的很成功。即使是現(xiàn)在造船、飛機(jī)行業(yè)，這些企業(yè)的零部件都是用高精度的生產(chǎn)系統(tǒng)加工出來的，但是在裝配的時候，相當(dāng)多的情況下需要人類親歷親為。所以十分需要機(jī)器人，但目前機(jī)器人仍不能滿足需求。此外，勞動密集型產(chǎn)業(yè)也希望用機(jī)器替換這些人，替換結(jié)果發(fā)現(xiàn)并不是所有的勞動密集型產(chǎn)業(yè)，現(xiàn)在的機(jī)器人就能簡單替代的�，F(xiàn)在的機(jī)器人在很多場合并不能滿足于要求。

　　產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨著一種選擇，要么做全自動化的生產(chǎn)線，要么就設(shè)計一個手工作坊。人和機(jī)器人合在一起，有人提出混合自動化，可能是很合理、很高效的生產(chǎn)方式，這就要求機(jī)器人和人融合。所謂的與人共融，就是能在同一自然空間里工作，能夠緊密地協(xié)調(diào)，能夠自主的提高自己的技能，能夠自然的交互，同時要保證安全。實現(xiàn)這樣的與人共融的機(jī)器人，人與機(jī)器人的關(guān)系就會改變，是一種朋友關(guān)系，可以相互理解、相互感知、相互幫助。

　　要做與人共融的機(jī)器人就把人的符號化能力、學(xué)習(xí)能力、預(yù)見能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與機(jī)器的精準(zhǔn)、力量、重復(fù)能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結(jié)合在一起。將來可能在生物電信號的解析，生物反饋控制人機(jī)協(xié)調(diào)和本體結(jié)構(gòu)設(shè)計，在更遠(yuǎn)的未來在分子尺度上人與機(jī)器人共融。

　　他指出，機(jī)器人是智能制造的支撐設(shè)備，必將助力中國的智能制造發(fā)展，滿足中國的民生需求。與人共融是下一代機(jī)器人的本質(zhì)特征。各個學(xué)科的交叉結(jié)合將為機(jī)器人帶來新的發(fā)展機(jī)會。所以我們應(yīng)該關(guān)心它、抓住它為我們服務(wù)。

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