傳感技術同計算機技術與通信技術一起被稱為信息技術的三大支柱。從仿生學觀點，如果把計算機看成處理和識別信息的“大腦”，把通信系統(tǒng)看成傳遞信息的“神經(jīng)系統(tǒng)”的話，那么傳感器就是“感覺器官”。傳感技術是關于從自然信源獲取信息，并對之進行處理(變換)和識別的一門多學科交叉的現(xiàn)代科學與工程技術，它涉及傳感器(又稱換能器)、信息處理和識別的規(guī)劃設計、開發(fā)、制/建造、測試、應用及評價改進等活動。

　　獲取信息靠各類傳感器，它們有各種物理量、化學量或生物量的傳感器。按照信息論的凸性定理，傳感器的功能與品質決定了傳感系統(tǒng)獲取自然信息的信息量和信息質量，是高品質傳感技術系統(tǒng)的構造第一個關鍵。信息處理包括信號的預處理、后置處理、特征提取與選擇等。識別的主要任務是對經(jīng)過處理信息進行辨識與分類。它利用被識別(或診斷)對象與特征信息間的關聯(lián)關系模型對輸入的特征信息集進行辨識、比較、分類和判斷。因此，傳感技術是遵循信息論和系統(tǒng)論的。它包含了眾多的高新技術、被眾多的產業(yè)廣泛采用。它也是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的基礎條件，應該受到足夠地重視。

　　為了提高制造企業(yè)的生產率(或降低運行時間)和產品質量、降低產品成本，工業(yè)界對傳感技術的基本要求，是能可靠地應用于現(xiàn)場，完成規(guī)定的功能。

　　現(xiàn)狀及國內外發(fā)展趨勢

　　1.現(xiàn)狀

　　無論是國內還是國外，與計算機技術和數(shù)字控制技術相比，傳感技術的發(fā)展都落后于它們。從80年代起才開始重視和投資傳感技術的研究開發(fā)或列為重點攻關項目，不少先進的成果仍停留在研究實驗階段，轉化率比較低。

　　我國從60年代開始傳感技術的研究與開發(fā)，經(jīng)過從“六五”到“九五”的國家攻關，在傳感器研究開發(fā)、設計、制造、可靠性改進等方面獲得長足的進步，初步形成了傳感器研究、開發(fā)、生產和應用的體系，并在數(shù)控機床攻關中取得了一批可喜的、為世界矚目的發(fā)明專利與工況監(jiān)控系統(tǒng)或儀器的成果。但從總體上講，它還不能適應我國經(jīng)濟與科技的迅速發(fā)展，我國不少傳感器、信號處理和識別系統(tǒng)仍然依賴進口。同時，我國傳感技術產品的市場競爭力優(yōu)勢尚未形成，產品的改進與革新速度慢，生產與應用系統(tǒng)的創(chuàng)新與改進少。

　　機器人技術

　　機器人的研究從一開始就是擬人化的，所以才有機械手、機械臂的開發(fā)與制 作，也是為了以機械來代替人去做人力所無法完成的勞作或探險。但近十幾年來，機器人的開發(fā)不僅越來越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領域，應用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開發(fā)，月球車，深海探測器，海洋石油開采，航天飛機機械臂等，小至微型手術機械，生命監(jiān)測儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無人駕駛飛機、戰(zhàn)車，有人甚至預測未來戰(zhàn)爭可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機器人的戰(zhàn)爭。至于工業(yè)、農業(yè)、遺傳生物產業(yè)、醫(yī)學、文化產業(yè)、電訊業(yè)、能源開

　　發(fā)，都將因機器人的大量登場而出現(xiàn)產業(yè)革命。英國電訊公司未來學部門研究員曾因準確預測手機短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預測中，其中就有數(shù)條是關于機器人的。

　　毋庸置疑，未來的機器人將會朝著三個方面發(fā)展：

　　一、與人類社會的生活更為密切地結合起來，以為人作出更多的服務作為要素

　　二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護理保健的工作可能全由機器人取代。美國舊金山的醫(yī)院已開始使用機器人為病人送藥、配藥的服務。美國的阿伊機器人公司的總裁接受媒體采訪時表示，該公司生產的家用大掃除機器人產品，2002年只有一百二十萬美元銷售額，到2004年已猛增10倍以上。還有，家居的全自動化，無需駕駛的自動汽車，等等，實在無法一一計數(shù)或作出預計。

　　二、仿生性，生物性的大趨向

　　以趣味性、生物性來制造機器狗、貓、魚等動物。譬如日本三菱重工附屬公司Ryomei Engineering研制成功的金色機械魚“金魚虎”長1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚，能自動暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機器狗會對主人聲音有情緒反應，已能夠模仿喜怒哀樂和恐懼等情緒，將來可出現(xiàn)代替真正導盲犬的機器狗。另外，電影《侏羅紀公園》的恐龍機器人等也是例子。這類仿生性機器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險、情報傳送，甚至殺敵于無形的手段上去。美國夏威夷大學設有水下機器人研究中心，已具相當規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國的“天蝎”號救援艇之助而脫險的，“天蝎”號就是海底機器人。

　　三、最重要的發(fā)展是人性化

　　今年三月至九月于日本愛知舉行的萬國博覽會，被稱為機器人的大集合之展覽會，有人甚至將之稱作“機器人萬國博覽會”，從中亦可看出日本的這一產業(yè)優(yōu)勢及成果。在展場中，接待處、大會清掃工作、警備工作等，多以機器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會期間還舉辦多項人與機器人有關的活動，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機器人的表演，譬如接待處的一位女性機器人能聽、說六國語言，而且說話時眼、嘴皆會動，面部肌肉也有活動。大阪大學工學院在人工智能機器人的開發(fā)方面有不俗的成績，石黑浩教授制作“Actroid Repliee”，以“電視臺新聞播音員”的外貌現(xiàn)世，其手、頭和上身皆可自如活動，外形逼真，惟妙惟肖。還有造型奇特有趣的高爾夫球機器人“坎迪—5”，它內置整個高爾夫球場的3D地形和球會會員的資料，并設置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學家預計在2020年完成其全部制作時，它可充當球僮并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺”、“味蕾”的機器人，它的紅外線測定可以對食物及飲品的成份、含量馬上作出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機器人管樂隊的演奏，以機器人演奏真正的樂器，而且隊形不斷變換，演奏技術臻于上乘。東京大學于今年八月公布已開發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應，甚至一些人的皮膚未具有的功能都可以設定，這對仿造機器人的生命性又是一大進步。凡此種種，不一而足。