運動控制通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機械運動,實現(xiàn)機械運動精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動力源的不同,運動控制主要可分為以電動機作為動力源的電氣運動控制、以氣體和流體作為動力源的氣液控制和以燃料(煤、油等)作為動力源的熱機運動控制等。
電氣運動控制占有一席之地
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機。控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制裝置時,雖具有PLC系統(tǒng)的靈活性、一定的通用性,但對于精度較高(如插補控制)、反應(yīng)靈敏的要求時難以做到或編程非常困難,而且成本可能較高。隨著技術(shù)進步和技術(shù)積累,運動控制器應(yīng)運而生了,它把一些普遍性的、特殊的運動控制功能固化在其中(如插補指令),用戶只需組態(tài)、調(diào)用這些功能塊或指令,這樣減輕了編程難度,性能、成本等方面也有優(yōu)勢。
其中,步進運動控制技術(shù),是唯一可以在開環(huán)情況下運行,而不需位置反饋的運動控制方法。這使得步進電機系統(tǒng)比伺服運動系統(tǒng)簡單得多,成本較低也增添了步進電機的吸引力。再加上其它不斷改進設(shè)計,如硬件小型化和高密度力矩,使得步進系統(tǒng)在很多要求較低速度和定位精度運動應(yīng)用中保持著較強的競力。對于某些低功率應(yīng)用,內(nèi)在控制簡單,微電機及驅(qū)動器、高密度轉(zhuǎn)矩步進系統(tǒng)構(gòu)成了伺服電機可行的選擇。東方馬達(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,展位號:W2.2442)對此推出的調(diào)速電動機組合產(chǎn)品 US2系列是US系列的全面升級,基于先進的D-loop的更強大性能及可靠性,采用了高容許轉(zhuǎn)矩、高強度的KⅡ系列電動機、減速機。高性能、功能豐富,更易用。
近年來,中國運動控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、運動控制器)穩(wěn)步增長,增速高于新常態(tài)下GDP的增長。尤其是機床、紡織、印刷、包裝和電子等行業(yè)的快速發(fā)展有力帶動了對運動控制器的需求。通用運動控制器作為伺服系統(tǒng)的控制裝置,其市場規(guī)模受到伺服系統(tǒng)的直接影響;運動控制器需求量在2006-2012年保持穩(wěn)定增長,由2006年的25.36萬套上升至2012年的75.45萬套。2013年中國運動控制器市場需求依舊相對穩(wěn)定,增速約為19%,需求量在90萬套左右。
伴隨著市場規(guī)模的不斷擴大,中國廠商開始在運動控制方面占據(jù)一席之地。例如中國最大的運動控制產(chǎn)品綜合制造商之一上海安浦鳴志自動化設(shè)備有限公司(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,展位號:W2.2420),目前已躋身全球五大步進電機制造商之列的。始終秉持對專業(yè)應(yīng)用技術(shù)和國際化科學(xué)管理手段的追求,在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中不斷的提供更專業(yè)、更節(jié)能、更高效的產(chǎn)品。從工廠自動化專業(yè)部件到智能LED照明驅(qū)動器,從大型工廠設(shè)備的智能管理系統(tǒng)到汽車通信設(shè)備的控制執(zhí)行機構(gòu),鳴志成為集運動控制產(chǎn)品以及運動控制解決方案于一體的綜合性服務(wù)提供商,產(chǎn)品覆蓋步進電機、直流無刷電機、伺服電機和電機驅(qū)動器。
作為機械制造重要動力源,直驅(qū)電機一直備受用戶關(guān)注。今天,中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型加速,更高效更可靠更精準的直驅(qū)電機更為業(yè)界所需。以對時效性最有要求的電子設(shè)備為例,伴隨電子產(chǎn)品迅速換代,生產(chǎn)設(shè)備也需快速更新,同時,這些設(shè)備還必須具備很高的精準度與輕負載環(huán)境。一般直驅(qū)企業(yè)很難達到要求,而國內(nèi)領(lǐng)先的直驅(qū)電機公司——大族電機(2016慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展,展位號:W2.2300)提供的方案已屢次成功應(yīng)用于蘋果、三星、華為等電子半導(dǎo)體行業(yè)最具代表性品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)中,具備過硬實戰(zhàn)經(jīng)驗。
05年成立的大族電機一直以多領(lǐng)域的引領(lǐng)研發(fā)與集成優(yōu)勢被市場廣泛認可,其開發(fā)的直線電機、力矩電機、工業(yè)機器人、自動化設(shè)備、激光掃描光學(xué)系統(tǒng)、伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)等高科技產(chǎn)品實現(xiàn)了系列化、標準化和產(chǎn)業(yè)化,可廣泛應(yīng)用于工業(yè)激光設(shè)備行業(yè)、數(shù)控機床行業(yè)、電子半導(dǎo)體設(shè)備行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、紡織機械行業(yè)、精密檢測儀器行業(yè)和民用行業(yè)等領(lǐng)域,因其卓越性價比成為各領(lǐng)域用戶的首選。
運動控制平臺方面,大族電機集成化直線電機平臺覆蓋單軸、二軸、多軸、龍門平臺類型,以快速響應(yīng)、準確定位和高可靠性滿足高速自動化、精密測量、電子半導(dǎo)體加工、激光加工等設(shè)備需求。此外,相比一般直線電機平臺,大族電機集成化直線平臺,可顯著降低成本,減少在機器上安裝直線機構(gòu)的工作量;用戶也可根據(jù)應(yīng)用性能需求選擇直線執(zhí)行器,而不用考慮直線機構(gòu)的內(nèi)部構(gòu)成或它如何控制系統(tǒng)連接,提高產(chǎn)品開發(fā)效率。
氣動控制仍需奮起勇追
正流體傳動技術(shù)利用流體壓力和液體動能進行能量傳遞,是機電產(chǎn)品向高速化、自動化、高效率、高精度、高可靠性、輕量化、多樣化方向發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)之一。氣動元件作為便捷、廉價的基礎(chǔ)產(chǎn)品,隨著氣動技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的擴大,不僅在機電、輕紡等傳統(tǒng)領(lǐng)域內(nèi)市場廣闊,在信息技術(shù)、生物制品、精細加工等新興產(chǎn)業(yè)中也發(fā)揮著越來越重要的作用。氣動元件通過氣體的壓強或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動能的機件。如氣缸、氣動馬達、蒸汽機等。氣動元件是一種動力傳動形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量。IHS預(yù)測未來氣動元件市場將會與工業(yè)機械需求的增長齊頭并進。
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